利用发动机制动对发动机有损伤吗

没损害。频繁使用对变速箱才会对发动机有损害，发动机制动要靠减档完成，最受力的是变速箱，最好先减速后减档。在长距离下坡使用发动机制动能有效减少刹车热衰减。
发动机制动应该是个节能、低效的制动方式，在速度和转速之间短暂转换，适用于一定转速范围的递减降速，在高速行驶时应该不推荐，除非紧急情况，发动机制动类似于挂档拖车。
发动机制动就是改变变速器的力矩来制动，根据公式P=FV来说，发动机在很短时间内的转速是不变的，可认定输出功率在短时间内恒定不变，那么牵引力越大，速度越慢，在高速紧急时拨动变速器逐级降档，这时车的输出力量是比较大的，所以速度也就慢了下来。