高速公路超速未达20%怎么处理

小型车警告、不处罚；大车不处罚、不警告。大、小型车辆的超速处罚规定：
小型车超速20%以下的，处警告;超速20%低于50%的，罚款200元，扣3分；超速50%低于70%的，罚款1000元，扣6分或并处吊销机动车驾驶证；超速70%的，罚款2000元，一律吊销机动车驾驶证。
大车在限速70公里路段，时速90公里以下不予罚款；在限速80公里路段、时速100公里以下不予罚款。大型车超速20公里以上、50%以下，罚款200元，扣3分；超速50%以上的，一律罚款2000元，并处吊销机动车驾驶证。