一档换二档要回空档吗

不需要，因为你在换档的时候需要把档位从一档摘下来，然后经过空档再换到二档，所以这中间已经经过空档了，不需要在中间停顿一下在换二档。机械理论上它是经过空档的，只是不属于大家习惯所说的那种直立空档，而是往左偏的空档而已。
手动挡汽车在换档的时候离合一定要踩到底，否则长时间没有踩到底就换档对汽车的离合器会造成非常严重的损害，手自一体的汽车一档换二档直接推上去就可以了，不需要踩刹车换档，因为都是前进档。不会造成影响。
还有一点需要注意，有些人开手动档汽车不需要踩离合就可以换档，要知道像这种司机一般都是开车开了好几十年的老司机了，对于新手来说最好不要尝试，因为基本上不会成功并且还会造成熄火的状况。